キーエンス製PLCとロボットの相互通信プログラムを設計しました。

【設計,デバックソフト/機器環境】
・キーエンスPLC KV-8000S0
・キーエンスPLCソフト KV STUDIO ver.11G
・キーエンスタッチパネル　VT5-W07(イーサネット接続)
・キーエンスタッチパネルソフト　VT STUDIO ver.8G
・キーエンス製安全セーフティユニット GC-1000(イーサネット接続)
・キーエンス製安全セーフティユニットソフト　GC-CONFIGURATOR ver+1.3.0.1

【外部接続機器】※イーサネット接続
・三菱電機製PLC Q03UDVCPU
・三菱電気製サーボ　　HG- K R 0 5 3　等
・IAI製ロボット,シリンダー　 RCP6-SA4C-WA-35P-10-50　等

【機器構成】
1キーエンスPLC⇔三菱製サーボモーターの制御
2キーエンスPLC⇔IAI製ロボット,シリンダー間の制御
3キーエンスPLC⇔タッチパネル間の制御
4キーエンスPLC⇔安全PLC間でセーフティ回路を構成