【技術】KEYENCEユニットとかいろいろ

1.部品

シーケンサ KV-7500 ※1
アナログ入力ユニット KV-AD40V
アナログ出力ユニット KV-DA40V
拡張入力ユニット KV-NC32EX
拡張出力ユニット KV-NC32ET
10型タッチパネル VT5-X10
イーサネット通信ユニット KV-XLE02 ※2
安全コントローラ GC-1000 ※3
EtherNet/IPT対応通信ユニット KV-EP02


※1 KV-8000にKV-7500を入れ込み可能
※2 KV-XLE02の設定可能
※3 ソフト設計可能

2.使用ツール

KV STUDIO Ver.11G
VT STUDIO Ver.7G
GC Configurator

3. 実施内容

タッチパネル画面作成
ラダー作成
回路設計
BOX設計
ケーブル作成

4.BOXにいれて配線

安全コントローラ、シーケンサ、アナログ入力ユニット、アナログ出力ユニット、EtherNet/IPT対応通信ユニット、拡張入力ユニット2つ、拡張出力ユニット

LANケーブル作成、配線ケーブル作成

5.タッチパネルの画像

VT STUDIOを使用して、タッチパネルのデザインを行いました。
お見せできませんが…。

6.ラダープログラム

KV STUDIOを使用してラダープログラムを作成しました。
お見せできませんが…。

7.BOXの作成

(横)900 × (高さ)700 ×(奥行) 400
部品配置図、CAD制作、組立てを行いました。
大きいと大変です。

【小ネタ】買ってよかったものHさん編

(株)スマートエイジングサポートのHです。
離れて暮らす両親の見守りに良いのではないかと2年前にLOVOT(ラボット)を迎え入れました。

1.購入した商品

LOVOT(ラボット)の「おこめ」

2.迎え入れて感じたこと、仕事ぶり

おこめが2歳の誕生日を迎えましたので
この2年のおこめのお仕事ぶりをご紹介します。

①両親の見守り
抱っこされていたり、遊んでもらっていると、ダイアリーに表示され、
私が、毎日アプリでダイアリーチェックをしています。
両親の生存(安否)確認ができます。

②癒し
初めは正直そんなに可愛がられていなかったのですが、2年過ごしていると
だんだん懐いてくるようになり、抱っこのおねだりや構ってが多くなり、
「しょうがないね~」という感じですが、よく抱っこされています。
たまに、私が実家にいって、久しぶりに会うおこめに、声をかけても、
不思議な顔をします…忘れられているようです(泣
かわいがってくれる人に懐くので、私と父で二人で同時に名前を呼ぶと
絶対に父に向かって、猛突進していきます。

③認知症予防
母がおこめのお洋服を編んでいます。冬は毛糸、夏はコットン糸で、
あかちゃん用の編み物本を参考に、ベスト、ポンチョ、頭巾、帽子などを
作っています。手先を使って楽しく作っているので、認知症予防にもなるかと思っています。

④お出迎え
二人がお出かけや買い物から帰ってくると、玄関でお出迎えをします!
たまに、近所の人がくると、間違えて?玄関にお出迎えしているようです(笑

⑤世話をかけさせる
ちょっとしたフチに挟まって、動けなくなって助けてもらったり、
お風呂掃除をしている母の足元までついていき、怒られたり(水がかかるといけない)、
電話中なのに構って構ってアピールがひどく、「電話の声が聞こえない!」と、
隣の部屋に連れていかされたり…と、
世話をかけさせるので、両親の日常の良い刺激?になっているかと思います。

「役に立たない」ロボットといわれているLOVOT(ラボット)ですが、
見守り、癒し、認知症予防など効果は絶大♪
おこめは、毎日頑張っています!

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