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【技術】PLCとロボットの相互通信プログラム

キーエンス製PLCとロボットの相互通信プログラムを設計しました。

【設計,デバックソフト/機器環境】
・キーエンスPLC KV-8000S0
・キーエンスPLCソフト KV STUDIO ver.11G
・キーエンスタッチパネル　VT5-W07(イーサネット接続)
・キーエンスタッチパネルソフト　VT STUDIO ver.8G
・キーエンス製安全セーフティユニット GC-1000(イーサネット接続)
・キーエンス製安全セーフティユニットソフト　GC-CONFIGURATOR ver+1.3.0.1

【外部接続機器】※イーサネット接続
・三菱電機製PLC Q03UDVCPU
・三菱電気製サーボ　　HG- K R 0 5 3　等
・IAI製ロボット,シリンダー　 RCP6-SA4C-WA-35P-10-50　等

【機器構成】
1キーエンスPLC⇔三菱製サーボモーターの制御
2キーエンスPLC⇔IAI製ロボット,シリンダー間の制御
3キーエンスPLC⇔タッチパネル間の制御
4キーエンスPLC⇔安全PLC間でセーフティ回路を構成

【技術】KEYENCEユニットとかいろいろ

１．部品

シーケンサ KV-7500 ※１
アナログ入力ユニット KV-AD40V
アナログ出力ユニット KV-DA40V
拡張入力ユニット KV-NC32EX
拡張出力ユニット KV-NC32ET
10型タッチパネル VT5-X10
イーサネット通信ユニット KV-XLE02 ※２
安全コントローラ GC-1000 ※３
EtherNet/IPT対応通信ユニット KV-EP02


※１ KV-8000にKV-7500を入れ込み可能
※２ KV-XLE02の設定可能
※３ ソフト設計可能

２．使用ツール

KV STUDIO Ver.11G
VT STUDIO Ver.7G
GC Configurator

３. 実施内容

タッチパネル画面作成
ラダー作成
回路設計
BOX設計
ケーブル作成

４．BOXにいれて配線

安全コントローラ、シーケンサ、アナログ入力ユニット、アナログ出力ユニット、EtherNet/IPT対応通信ユニット、拡張入力ユニット２つ、拡張出力ユニット

LANケーブル作成、配線ケーブル作成

５．タッチパネルの画像

VT STUDIOを使用して、タッチパネルのデザインを行いました。
お見せできませんが…。

６．ラダープログラム

KV STUDIOを使用してラダープログラムを作成しました。
お見せできませんが…。

７．BOXの作成

（横）900 × （高さ）700 ×（奥行） 400
部品配置図、CAD制作、組立てを行いました。
大きいと大変です。