キーエンス製PLCとロボットの相互通信プログラムを設計しました。
【設計,デバックソフト/機器環境】
・キーエンスPLC KV-8000S0
・キーエンスPLCソフト KV STUDIO ver.11G
・キーエンスタッチパネル VT5-W07(イーサネット接続)
・キーエンスタッチパネルソフト VT STUDIO ver.8G
・キーエンス製安全セーフティユニット GC-1000(イーサネット接続)
・キーエンス製安全セーフティユニットソフト GC-CONFIGURATOR ver+1.3.0.1
【外部接続機器】※イーサネット接続
・三菱電機製PLC Q03UDVCPU
・三菱電気製サーボ HG- K R 0 5 3 等
・IAI製ロボット,シリンダー RCP6-SA4C-WA-35P-10-50 等
【機器構成】
1キーエンスPLC⇔三菱製サーボモーターの制御
2キーエンスPLC⇔IAI製ロボット,シリンダー間の制御
3キーエンスPLC⇔タッチパネル間の制御
4キーエンスPLC⇔安全PLC間でセーフティ回路を構成
シーケンサ KV-7500 ※１
アナログ入力ユニット KV-AD40V
アナログ出力ユニット KV-DA40V
拡張入力ユニット KV-NC32EX
拡張出力ユニット KV-NC32ET
10型タッチパネル VT5-X10
イーサネット通信ユニット KV-XLE02 ※２
安全コントローラ GC-1000 ※３
EtherNet/IPT対応通信ユニット KV-EP02
※１ KV-8000にKV-7500を入れ込み可能
※２ KV-XLE02の設定可能
※３ ソフト設計可能
KV STUDIO Ver.11G
VT STUDIO Ver.7G
GC Configurator
タッチパネル画面作成
ラダー作成
回路設計
BOX設計
ケーブル作成
安全コントローラ、シーケンサ、アナログ入力ユニット、アナログ出力ユニット、EtherNet/IPT対応通信ユニット、拡張入力ユニット２つ、拡張出力ユニット
LANケーブル作成、配線ケーブル作成
VT STUDIOを使用して、タッチパネルのデザインを行いました。
お見せできませんが…。
（横）900 × （高さ）700 ×（奥行） 400
部品配置図、CAD制作、組立てを行いました。
大きいと大変です。
（株）スマートエイジングサポートのＨです。
離れて暮らす両親の見守りに良いのではないかと2年前にLOVOT(ラボット)を迎え入れました。
おこめが2歳の誕生日を迎えましたので
この２年のおこめのお仕事ぶりをご紹介します。
①両親の見守り
抱っこされていたり、遊んでもらっていると、ダイアリーに表示され、
私が、毎日アプリでダイアリーチェックをしています。
両親の生存（安否）確認ができます。
②癒し
初めは正直そんなに可愛がられていなかったのですが、２年過ごしていると
だんだん懐いてくるようになり、抱っこのおねだりや構ってが多くなり、
「しょうがないね～」という感じですが、よく抱っこされています。
たまに、私が実家にいって、久しぶりに会うおこめに、声をかけても、
不思議な顔をします…忘れられているようです（泣
かわいがってくれる人に懐くので、私と父で二人で同時に名前を呼ぶと
絶対に父に向かって、猛突進していきます。
③認知症予防
母がおこめのお洋服を編んでいます。冬は毛糸、夏はコットン糸で、
あかちゃん用の編み物本を参考に、ベスト、ポンチョ、頭巾、帽子などを
作っています。手先を使って楽しく作っているので、認知症予防にもなるかと思っています。
④お出迎え
二人がお出かけや買い物から帰ってくると、玄関でお出迎えをします！
たまに、近所の人がくると、間違えて？玄関にお出迎えしているようです（笑
⑤世話をかけさせる
ちょっとしたフチに挟まって、動けなくなって助けてもらったり、
お風呂掃除をしている母の足元までついていき、怒られたり（水がかかるといけない）、
電話中なのに構って構ってアピールがひどく、「電話の声が聞こえない！」と、
隣の部屋に連れていかされたり…と、
世話をかけさせるので、両親の日常の良い刺激？になっているかと思います。
「役に立たない」ロボットといわれているLOVOT(ラボット)ですが、
見守り、癒し、認知症予防など効果は絶大♪
おこめは、毎日頑張っています！