オムロン製PLCラダープログラムを設計しました。
【設計ソフト/機器環境】
・オムロンPLC CJ2M-CPU34
・オムロンPLC CX-Programmer ver 9.7
【外部接続機器】※イーサネット接続
・安川製PLC(安川製サーボモーター) MPX1312
・IAI製コントローラ（シリンダー）RCON/RSEL
・オムロン製温度調節器 NX-EIC202
・オムロン製安全セーフティユニット GC-1000
・八紘電機製タッチパネル V9100iSD
【機器構成】
1オムロンPLC⇔安川PLC間でサーボモーターを制御
2オムロンPLC⇔安全PLC間でセーフティ回路を構成
3オムロンPLC⇔タッチパネル間の制御
4オムロンPLC⇔温度調節器の制御
キーエンス製PLCとロボットの相互通信プログラムを設計しました。
【設計,デバックソフト/機器環境】
・キーエンスPLC KV-8000S0
・キーエンスPLCソフト KV STUDIO ver.11G
・キーエンスタッチパネル VT5-W07(イーサネット接続)
・キーエンスタッチパネルソフト VT STUDIO ver.8G
・キーエンス製安全セーフティユニット GC-1000(イーサネット接続)
・キーエンス製安全セーフティユニットソフト GC-CONFIGURATOR ver+1.3.0.1
【外部接続機器】※イーサネット接続
・三菱電機製PLC Q03UDVCPU
・三菱電気製サーボ HG- K R 0 5 3 等
・IAI製ロボット,シリンダー RCP6-SA4C-WA-35P-10-50 等
【機器構成】
1キーエンスPLC⇔三菱製サーボモーターの制御
2キーエンスPLC⇔IAI製ロボット,シリンダー間の制御
3キーエンスPLC⇔タッチパネル間の制御
4キーエンスPLC⇔安全PLC間でセーフティ回路を構成
PLC用タッチパネルのGOT(Graphic Operation Terminal)とマイコンを
シリアル通信で接続することができます。
GOT(Graphic Operation Terminal)は、産業用制御システムで使用されるユーザーインタフェースの一種です。
タッチパネルが付いていることで直感的な操作が実現できます。
GOTの画面を作成するには、GOTのプログラミングソフトウェアの画面デザイン機能を使用します。
画面上にはボタン、テキストボックス、グラフィックスなどのGUI要素を配置することができます。
カスタム品や少ない台数を制作する物に関しては、GUIを構成するケースでは、ソフトウェア設計工数に膨大な時間がかかってしまいますが、GOTに置き換えができると大幅な工数削減が可能になります。